线性马达助力机器人“视力1.5” 准确工作
线性马达助力机器人“视力1.5” 准确工作,为了提高产量,产品质量,减少劳动力,现在很多的企业已经实现了自动化的生产,而机器人就是比较重要的一部分,在上下料上,机器人的定位精度更是显得尤为重要,
据线性马达小编了解,机器人系统中集成视觉功能,是通过视觉来快速,准确地校准机器人零位,可以使机器人快速从故障中恢复。通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差,从而将程序整体偏移进行补偿。但是由于检测物的大小的原因,大的尺寸,相机和镜头的视野范围不能覆盖物料的尺寸,这时就需要一个运动模块来搭载视觉系统来运动检测。在检测过程中,由于本身的检测精度较高,同时要求相对稳定。以前使用的驱动系统,一般由多种零部件组成,容易造成晃动,精度不达标等状况。同时,在特定的需求下,要求相机高速运动检测,速度容易达不到要求,同时精度误差也会较大。
线性马达是通过把以往的旋转电机展开,在电磁推力的作用下,动子相对定子沿着行波磁场运动的方向做直线运动。直线电机系统取消了由丝杆及机械机构产生的传送间隙及误差,同时减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差,通过直线位置反馈控制,即可大大提高线性马达的定位精度。
线性马达配合视觉系统进行检测,可以提高视觉系统的定位精度。可以让视觉系统的定位精度上升一个台阶。较好的提高整个机器人的性能和工作的效率。
同茂的线性马达质量优良,广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等,所有需要精密传动控制及定位的领域。
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