自动锡焊设备上的手-线性模组。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化已是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。自动锡焊设备的构成：1，焊接电源。2，送丝机及其控制与调速系统。3，焊接机头用其移动机构。4，焊件移动或变位机构。5，焊件夹紧机构。6，主控制器。7，计算机软件。8，焊头导向或跟踪机构。9，辅助装置。10，焊接机器人。自动锡焊设备大多数采用线性模组，通过自动送锡实现激光锡焊，锡焊位置自动补偿、定位；同步带传送方式、可靠稳定；CCD定位，自动点松香。线性模组四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。目前已广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。

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