站点地图 诚信通第8年 实力商家 微信二维码

您好,欢迎光临昆山同茂电子有限公司官网!

阿里巴巴 全国服务热线:400-007-7724

热门搜索:直线电机 音圈电机 直线马达 音圈马达 直线电机模组 音圈电机模组

联系同茂

全国咨询热线:400-007-7724

传真:0512-82175788

邮箱:info@tmmotion.com

公司地址:苏州市昆山市开发区富春江路1299号2号楼

当前位置: 首页 > 行业动态 > 线性模组机器人在光伏业排“串串”

线性模组机器人在光伏业排“串串”

文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2019/3/16 13:31:04

线性模组机器人在光伏业排串串。看到“串串大家一瞬间想到的可能是,四川串串,那个麻辣鲜香啊!线性模组小编只能说,要让大家失望了,此“串串”非彼吃的串串。这个是太阳能光伏板上的电池串。

太阳能光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热,将光能转换为直流电的发电装置,由几乎全部以半导体物料制成的博身固体光伏电池片组成。在生产太阳能光伏组件时,需要将电池串整齐排布在玻璃板上,然后互联焊接,进而层压成组件,但由于人工排布效率低下,费时费力,排布效果极不统一,人工的过多干涉电池串导致质量难以保证,同时手上的汗液等容易污染电池片,造成组件外观不良。所以有的企业采用了线性模组机器人进行配合来实现此功能,把相机的视觉定位和机器人的快、准的特点结合起来,达到完善的效果。

线性模组机器人工作原理如下:

(1)  线性模组机器人从前段设备出料位抓取电池串,机械手取料点位固定;

(2)  线性模组机器人将电池串判断是否旋转,在safe位置转动完成后,定点到达照相位,电池串的两端位于两套工业相机的视野范围内;

(3)  给相机拍照信号,相机获取图像并自动取得电池串的边角点,随即计算出所指定点的空间坐标;

(4)  根据电池串的两边角坐标,计算出所抓取实际电池串的串中心坐标;

(5)  串中心坐标与照相位(即电池串旋转位)坐标的矢量差值,就是所要传送给机器人的数据(ΔXΔYΔα),机器人根据这三组差值,即可排布出整齐的电池串组。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组以及提供自动化解决方案,我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组XY HPL/SPL高精密线性模组XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类,同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。目前已广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等,所有需要精密传动控制及定位的领域。

 

线性模组

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorsjust.com)公司原创,转载请注明出处。


[上一个产品:知道磁浮轨排,也要了解一下线性电机] [下一个产品:从“芯”认识,线性马达驱动的固晶机]

同茂首页| 直线电机| 音圈电机| 直线电机模组| 产品中心| 资质认证| 客户见证| 新闻资讯| 关于同茂| 联系同茂