图书馆有了线性模组的新模式。很多人走进图书馆，先是感叹一下：“哇!好多书，随后就会感叹，这么大，怎么找书，而且即使找到，还要踩着椅子上去对着编码寻找才能拿到，真麻烦啊！”这是大多数人的感叹，也是许多图书员的心声。有人说：“有什么方法可以解决这个问题吗？”

线性模组小编只想说：“随着科技发展，这个问题当然能被解决啦！”据小编了解，现在有许多图书馆采用了智能化管理，图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手及机器人移动装置。图书自动存取机器人在无人干预的情况下，对图书进行识别、搬运和上下架，这不仅降低了图书馆工作人员的劳动强度，同时提高了图书上下架的效率。

据悉，用于图书自动存取的机械手一般由直角坐标机械手及其末端执行机构组成，但要对机械手进行运动学仿真，以电磁导引小车作为图书自动存取机器人的移动平台，还要有机器人的运动控制系统，其硬件包括工控机、运动控制卡、视觉传感器以及触摸屏等。机械手由电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆，以实现取书、分书和放书的自动化，提高了图书整理的效率和准确性。

说到直角坐标机械手，不得不提一下线性模组，线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。所以，也可以说是图书馆里有了线性模组。

同茂的线性模组拥有优良的设计，严苛的轴系装配工艺，具有非常高的性能。为了让客户能更加直接而又方便地使用我们的线性模组，我司还推出了多种型号的线性滑台，后续我们还将会继续专注于研发制造更多的适应市场、适合客户需求的线性滑台，欢迎广大朋友们多多关注同茂线性模组。

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