线性模组机器人应用在玻璃制造中。如今的生活中，玻璃材质的物品有很多，比如玻璃门和窗、玻璃杯子和壶、玻璃碗、玻璃的啤酒瓶等等，它更是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多行业需要洁净度高的玻璃，生产玻璃的企业基业采用了工业机器人代替人工工作。

据小编了解，在洁净玻璃生产线，由线性模组驱动的机器人，机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。

另外在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器，用于取放工件。线性模组驱动的机器人还可用在玻璃制造、平板显示（FPD）等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。公司生产的线性模组已广泛运用到各个行业。后续我们还将会继续专注于研发制造更多的适应市场、适合客户需求的线性模组，欢迎广大朋友们多多关注同茂线性模组。

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