步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同：伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，高精度。

二、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

三、矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其有效高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

五、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速较慢。交流伺服系统的加速性能较好，可用于要求快速启停的控制场合。

六、运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，控制性能更为可靠。

  综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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