伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服马达转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成马达上的角位移或角速度输出。

  线性马达是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。

  线性马达也是伺服电机的一种，从理论上，只要有反馈的系统都应该是伺服系统。所以，伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服马达和线性伺服马达。