线性马达(线性电机)关键技术问题及其解决办法
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018/4/3 13:28:33
线性马达(线性电机)关键技术问题及其解决办法,同茂线性马达(线性电机)具有结构简单、动态响应快、速度与加速度大、定位精度高、行程长度不受限制,振动与噪声小等一系列优点,因而在机床上具有广泛的应用前景。
线性马达(线性电机)的发展与应用推动了现代机床技术的发展,有可能使机床结构和性能发生革命性的变化。但也需注意到线性马达(线性电机)本身还有一些问题没有得到很好解决,在机床进给系统中使用线性马达(线性电机)时,要扬长避短、综合分析、充分发挥线性马达(线性电机)的优越性。在其设计、制造、控制、装配过程中要特别注意解决好以下几个方面的关键技术问题。
1.效率和功率因数与同容量旋转电机相比,线性马达(线性电机)的效率和功率因数要低,尤其在低速时更加明显。
2. 冷却措施线性马达(线性电机)本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。
3. 伺服控制线性马达(线性电机)给系统虽然消除了中间传动机构的弹性变形、间隙、摩擦等因素对系统精度的影响,但由于直线电机的初、次级通常是与机床工作台、床身联在一起的,工作台等移动部件必然包含在闭环系统之内,也就是说线性马达(线性电机)传动控制只能采用全闭环控制,这就使得各种干扰(如工件重量、切削力等的变化)不经过任何中间环节的衰减而直接传到线性马达(线性电机)上,加大了伺服控制的难度。
4. 法向磁吸力线性马达(线性电机)除产生平行于运动方向的电磁推力外,还会在初级与次级间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值大约为推力的10倍左右。
5. 重力加速度当线性马达(线性电机)应用于垂直进给机构时,要解决好线性马达(线性电机)断电时的自锁问题和通电工作时重力加速度对其影响问题。这个问题比较复杂,不是简单地加平衡配重块就能解决的,需在电机和伺服驱动控制模块上采取相应的措施。
6. 隔磁与防护由于旋转电机磁场是封闭式的,不会对外界造成任何影响,而线性马达(线性电机)的磁场是敞开式的,特别是同步式线性马达(线性电机)要在机床床身上安装一排排强磁的永磁铁,而工件、床身和工具等均为磁性材料,很容易被直线电机的磁场吸住,使装配工作很难进行特别是磁性切屑和空气中的磁性尘埃一旦被吸入线性马达(线性电机)的初级与次级之间不大的气隙中,就会造成堵塞,电机就无法工作。
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