简述线性电机(线性马达)的研究方向
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/4/9 13:04:40
线性电机(线性马达)子20世纪70年代投入使用以来，就以飞快的速度发展。以体积小、零损耗、高加速等优点战胜传统电机，但是科技是不断发展的线性电机(线性马达又开始进入一个新的研究阶段。线性电机(线性马达)要从提高性能和控制两方面着手：
2.线性电机(线性马达)减少推力波动，是磁路设计的一个重点也是难点。推力波动产生的原因有：初级电流和反电动势存在高次谐波、气隙磁密波形非正弦、齿槽效应、端部效应等。通过优化永磁铁的形状和排列方式、降低永磁励磁磁密、初级采用无铁心和多极结构、增加槽的数目、加大气隙等措施可以减小推力波动，但某些措施会造成其它性能的减弱，所以设计时应综合考虑设计要求，达到满意效果。
3.线性电机(线性马达)控制技术的研究，控制技术是线性电动机设计的另一个重点和难点。线性电机(线性马达)伺服系统运行时直接驱动负载，这样负载的变化就直接反作用于电动机：外界扰动，如工件或刀具质量、切削力的变化等，也未经衰减就直接作用于电动机：电动机参数的变化也直接影响着电动机的正常运行：直线导轨存在摩擦力：线性电机(线性马达)还存在齿槽效应和端部效应。这些因素都给线性电动机的控 制带来困难。来困难。控制算法中需要对这些扰动予以抑制或补偿，否则容易造成控制系统的失稳。总体来说，控制器的设计要达到以下要求：稳态跟踪精度高、动态响应快、抗干扰能力强、鲁棒性好。不同的线性电机(线性马达)或不同的应用场合对控制算法会提出不同的要求，所以要根据具体情况采用合适的控制方法。
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