线性马达带你看机器人足球赛，正当2018年俄罗斯足球赛激战正酣时，加拿大蒙特利尔也举办了一场足球赛，不过参赛球员并非人类，而是机器人。日前，在Robocup2018（机器人足球赛）比赛中，浙江大学某队获得机器人足球赛小型组头筹。这是浙江大学队第三次夺冠。
 线性马达小编带你们去看看机器人怎么“踢”足球的。据报道，机器人的嘴巴里有两根金属棒，通过击打球来实现传球和射门。带球则是通过嘴巴将球吸住，双方争抢时，一不留神，球会被对方吸走。机器人传球很迅速，也很准确，基本都是直接传到嘴巴里，比职业队员传球更准，无需停球。　机器人虽小，一场比赛所展露的技术却很牛。比赛场上的机器人属于执行者，所有指令都是由场外的“较强大脑”来发出。据了解，机器人足球赛赛场上方有8个摄像头，负责每个区域的图像摄录和传输，每个机器人顶部有几个色块。摄像头将图像数据传回拥有“较强大脑”的计算机主机，主机根据色块来判定机器人位置、方向和状态，并根据全场形势，及时分析并发出每个机器人下一步动作的指令。“较强大脑”的算法实时性很重要。“一个图像周期是16毫秒，我们的计算需在16毫秒内完成并发出指令，否则就会延迟出现失误。看到这里，大家都会顿悟说，原来是这样。但是，大家们知道线性马达也在中间起到了很关键的作用吗？比如赛场上的8个摄像头，还有“较强大脑”的计算机主机等都是应用线性马达。
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