线性模组助力柔性机器人下海活捉章鱼
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/7/26 13:25:08
线性模组助力柔性机器人下海活捉章鱼，绚烂多彩的海底世界，一直是科学家们积极探索的神秘空间。那里有色彩斑斓的珊瑚，有纯净优雅的水母，有各种各样比人类存活要长很多很多的远古生物，而且海底世界是地球上资源较广又开采较少的自然环境，而且至少还有100万种尚未挖掘的物种。而且许多未被发现的水生动物是凝胶状的，因此非常脆弱。传统的捕获技术，通常会破坏这些生物，海底危机重重的环境不适宜人类亲自抵达，而传统的机器人大多粗糙坚硬，没办法将古老的软体动物完好无损的带回陆地；
近期国外某大学突破了这种技术瓶颈，他们研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有较大应用潜力，我们都知道，线性模组在工业机器人的控制系统和自动化方面有了广泛的应用，而柔性机器人是否能采用线性模组来控制呢？这就需要线性模组的研发人员结合柔性机器人的特点对产品做出调整，让我们拭目以待吧。
线性模组是一种直线传动的装置，它主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用皮带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。高启动转矩，低惯量精度高的线性模组促使工业机器人在工作中快速反应，准确操作。
昆山同茂电子有限公司是一家集线性模组技术研究，开发，直线电机,音圈电机,精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司的产品应用到以下领域：激光切割设备行业，半导体生产设备行业，平板显示器行业，印刷设备行业，医疗器械行业，精密检测仪器行业，电子元件表面贴装设备行业，PCB检测设备行业，物流设备行业等。
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近期国外某大学突破了这种技术瓶颈，他们研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有较大应用潜力，我们都知道，线性模组在工业机器人的控制系统和自动化方面有了广泛的应用，而柔性机器人是否能采用线性模组来控制呢？这就需要线性模组的研发人员结合柔性机器人的特点对产品做出调整，让我们拭目以待吧。
线性模组是一种直线传动的装置，它主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用皮带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。高启动转矩，低惯量精度高的线性模组促使工业机器人在工作中快速反应，准确操作。
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