线性电机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。线性电机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。

线性电机已有160多年的历史，起初是在1840年Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的线性电机，它也被称为线性马达。

1956～1970年为开发应用时期;1971年至今为实用商品时期; 在这个时期，线性电机领域的研究人员通过对线性电机在历史发展中多次起落的选择了一条适合线性电机自身发展的特别思路，它不再与旋转电机直接对抗，不以单旋转电机竞争，而以线性电机系统与旋转电机系统相比，从而找到适合于自己的系统展开竞争，在旋转电机无能为力的地方寻找自己的位置。

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