线性电机(线性马达)适合高速直线运动,这个速度有何限制?
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018/3/21 9:02:07
线性电机(线性马达)适合高速直线运动,这个速度有何限制?
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我们在很多场合可以看到,许多线性驱动装置或系统都是采用旋转电机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、同步带、齿条或丝杠等机构)转换为直线运动的。由于这些装置或系统有中间转换传动机构,所以整机存在着体积大、效率低、精度低等问题。近些年线性电机(线性马达)的高速发展,已经在各个领域中得到了广泛的应用。线性电机(线性马达)的速度通常指直线速度,相当于旋转电机的转速。线性电机(线性马达)的速度,远远高于旋转电机通过机械部件,形成直线位移运动的速度。这个速度的大小,代表了线性电机(线性马达)的性能,生产制造商的技术水平。线性电机(线性马达)的应用,与旋转电机有些区别,它与负载的情况有很大的关系。所以,我们提到的速度,通常指空载下的直线移动速度。普通旋转电机由于受到离心力的作用,其旋转速度受到限制;而线性电机(线性马达)运行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因而它的直线速度可以不受限制。
速度方面,基于直驱结构特点的线性电机(线性马达)具有相当大的优势,速度一般可达300m/min(以永磁同步线性电机(线性马达)为例,感应线性电机(线性马达)更高),加速度达到20g,能满足绝大多数应用场合。直线电机高速限制与几个因素有关(假设电机参数已定):(1)供电电压,线性电机(线性马达)一般作为电动机使用,其反电势会抵消母线电压,进而限制速度,提高电压可以提高电机的速度上限;(2)铁心材料。
同步转速等于二倍的极距和频率乘积,当极距特定,高速意味着更高的电流激励频率,而高的频率带来更多的铁损,增加发热,而一般使用的硅钢片在设计时限制在特定频率使用范围;(3)其他系统组件,比如导轨允许运行的较大加速度一般小于5g、光栅尺以1um分辨率运行的速度一般低于5m/s。在高速应用系统中,要充分考虑各个组件的特点。
因此,线性电机(线性马达)针对不同的应用要进行不同的设计,主要有以下几个因素(假设电压特定):
1.合理的极距设计,满足较大速度时低于特定频率的要求,限制铁损发热;
2.合理的绕组设计,根据速度要求设计电机力常数(对应反电势常数)、电阻、电感,以满足较高速度时的供电电压需求。
总体来讲,速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制,电机本体不是瓶颈。
3.加强冷却,直线电机在改善发热后速度还可以进一步提高。
1.合理的极距设计,满足较大速度时低于特定频率的要求,限制铁损发热;
2.合理的绕组设计,根据速度要求设计电机力常数(对应反电势常数)、电阻、电感,以满足较高速度时的供电电压需求。
3.加强冷却,直线电机在改善发热后速度还可以进一步提高。
因此,理论上讲,如果没有空间、电压和其它性能参数的限制,单纯对速度要求而言,电机本体设计不是瓶颈;但实际应用中,需求是复杂的,需要综合考虑;直线电机在高速应用中,不仅要考虑电机本身的耐受能力,还要综合电机的外围因素。但不论如何,线性电机(线性马达)的高运动性能仍是其明显优势之一。
昆山同茂电子有限公司,是一家集线性模块技术研究,开发,线性电机(线性马达)精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司有着10年线性电机(线性马达)行业经验,提供专业技术支持,降低用户摸索时间和生产成本。
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