线性模组的控制技术
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/3/23 9:22:34
对线性模组控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
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传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。
为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就需考虑对象结构与参数的变化。
线性模组的优点 ：
5.容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得很好的控制性能。
线性模组的优点 ：
1.结构简单。线性模组不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种特别的结合使得这种优势进一步体现出来。
2.适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
3.初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
4.无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
4.无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
5.容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
6.易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
7.适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构形式，满足不同情况的需要。
8.高加速度。这是线性模组驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
总结，从上述得知，在实用的的和买的起的线性模组出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是很好的
昆山同茂电子有限公司（www.tmmotion.com）是一家专业的线性模组供应商，公司生产的高智能线性线电机广泛应用于各类机械制造加工领域，为了让客户能更加直接而又方便地使用线性模组，后续我们还将会继续专注于研发制造更多的适应市场、适合客户需求的线性模组，欢迎广大朋友们多多关注同茂直线电机。
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